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行业资讯 > 课程相关资讯 > 机器人培训 > 机器人培训 > ABB工业机器人调用例行程序的3种方法,你都知道吗?

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时间:2019-07-05 11:35 来源:智通威廉希尔williamhill官方网站手机版

说起ABB调用例行程序的方法,很多童鞋都会回答用“ProCCall”指令,ProCCall指令对于初学者是最先接触的,很是简单易用。 对照阅读那么除了ProCCall指令。还有哪两种调用例行程序的方法呢?下面我们一起来威廉希尔williamhill官方网站手机版一下:

1课程开始前,我设定了三个例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。 相关阅读如下图。

很多童鞋都会回答用“ProCCall

一、ProCCall指令

在程序编辑时,点击【添加指令】即可在右侧的常用指令栏“common”中找到ProCCall指令,点击ProCCall指令后会有例行程序供选择。 相关阅读很是简单。

ProCCall指令对于初学者是最先

二、CallByVar指令

对于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...这些名词很有规律的程序,使用CallByVar指令将会很方面,前部分保持一致,只需更改后面的num型值,格式如下:

很是简单易用

三、直接使用%string%调用程序

%%当中的为字符串,可以是由多个字符串合并构成。使用%%调用时,程序检查错误是不检查该例行程序是否已加载(普通调用都需要检查,不然会报错),使用格式如下图:

对照阅读那么除了ProCCall指令

三种方法格式上的对照区别,可以看下面↓↓↓

还有哪两种调用例行程序的方法呢

三种调用方法,各有各的优势

你喜欢哪一种呢?

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