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今天我们智通工业机器人威廉希尔官方福利入口小课堂来看看什么是工业软体机器人，答题主要分为两类，下面一起来看看软体机器人有什么应用。

1、欠驱抓手。 对照阅读这个按照字面解释就是，没有驱动的抓手，“欠”就是欠缺，没有的意思。

没有驱动的抓手，大部分可能不太了解，做过工业机器人的多数会知道，工业机器人的末端，都需要有抓手或者相应的执行机构，才能干活。其实也不是缺少驱动，而是由一个电机驱动多个关节，跟我们常规见到的那种一个电机驱动一个关节的方式有明显的不同。

这种你可能看不太懂，那么接下来FESTO的这个机器人抓手，你就能够看懂了。

这种软体抓手的主要应用对于机器人来说非常关键。

我们都是人的手，最大的好处是什么？力度拿捏的稳，对不对？根据抓取物体的情况，我们人的手，可以非常紧密的贴合物体。此外

1、软体机械手的好处，就在于在一些不规则的工件，例如一条产线上面多种工件。 延伸阅读我们怎么办？用这种软体机器人抓手非常方面，通过机器人视觉定位产品，然后问问抓起来。

2、对于脆弱，表面不光滑，易碎的领域。 延伸阅读例如手机屏幕，液晶屏，玻璃，且边缘不规则的各类工件。

第二种软体机器人是特种类型的机器人，这种就是我们在很多视频，看到的蛇形机器人。或者是飞鸟，鱼等等类型的机器人。

这种机器人目前应用范围机器小，或者说除了实验形势，目前仍然不成熟。目前在一些特殊类的场景，例如大型钢构管件，包括大型机械的内部检修等领域，甚至一些航空器件的检测，安装方面有一些应用，其他领域的应用还比较小。尤其是暂时不能实现远距离的远程操作。

对于未来新一代的软体机器人，能够实现单体，动力能源+驱动装置+传动结构体融为一体，不论其外形是蛇形，章鱼形状，甚至是蝎子形状，本身都是没有区别的。一般来说但是在动力能源+远程实时操控这一块，以目前的技术，5年内都还是实验与研发阶段。10年开始在实际场景测试使用。

总的来讲，软体机器人也是我们工业机器人技术威廉希尔官方福利入口的一个方向，对于不同的领域威廉希尔官方福利入口也是非常重要的，如果你也感兴趣，快加入智通智能制造威廉希尔官方福利入口威廉希尔官方福利入口机器人吧。

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