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Kuka库卡机器人如航空航天，船只，在整个焊接过程中，焊接因为灵敏简略便利结实牢靠，焊接后乃至与母材平等强度的长处广泛用于各个工业范畴，焊机作为焊接机器人工作站中焊接体系的一部分，机械制造等，轿车，为焊接供给电源的电器，多年来坚持技能攻关，在Kuka而机器人焊机修理作为后期必不可少的过程，库卡机器人焊机修理方面表现抢眼，处理了企业自动化生产的后顾之虑， 对照阅读

1、先功放板后设备：Kuka所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。 延伸阅读库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高，

2、先静态后动态：在设备未通电时，判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，然后断定毛病的地点，通电实验，听其声、接触、测参数、判别毛病，最终进行修理。 延伸阅读

3、先清洁后修理焊机：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵，许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的。一经清洁毛病往往会扫除。

4应使用检测仪器寻觅毛病部位，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，再进行电气方面的查看，、先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，承认无接触不良毛病后，查看电路毛病时，避免误判。

5否则，盲目拆开，使用年限等，、先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，拆前应排队周边的毛病要素，超声波模具的温度，然后再对机内进行查看，确定为机内毛病后才干拆开，可能将设备越修越坏。

6、先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，一边画草图，应一边拆开，还应先了解电路原理和结构特色，并记上符号。例如拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，关于不是很了解的超声波塑焊机，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，恪守相应规矩，

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