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时间:2020-01-03 15:33 来源:机器人培训

今天智通机器人培训威廉希尔williamhill官方网站官方渠继续为大家带来机器人维修培训小知识,关于安川机器人如何进行点检保养内容,如果有相关操作机器的同学可以参考威廉希尔williamhill官方网站官方渠。安川机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范,具体检查项目如下:

 

安川机器人处于停止状态下


1、外部紧急停止开关的检查:安川机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮,然后确认画面是否显示自诊断信息,然后顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。 对照阅读

 

2、安全门及门开关的检查:安川机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息,然后拉开安全门,确认画面是否显示自诊断信息,按MENU——选择4ALARM显示报警画面,然后关上安全门后按下系统复位按钮。 延伸阅读确认画面上的门开关报警信息是否消失。

 

3、机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关,其检查方法是按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示自诊断信息,然后按MENU并使其显示报警画面,而顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET在顺时针方向旋转拉出紧急停止按钮后按下确认画面上的紧急停止报警信息是否消失,然后按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,复位按钮,确认画面是否显示自诊断信息,RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。 延伸阅读

 

以上就是关于如何为安川机器人点检保养的全部内容,想要威廉希尔williamhill官方网站官方渠机器人?快来智通机器人维修培训课程吧。

 

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