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下面智通机器人维修培训继续为大家带来ABB机器人保养焊接时出现故障的处理措施。可参考威廉希尔官方手机版登录应对相关发生故障。ABB焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动。导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。具体内容如下：

ABB末端法兰焊接机器人故障原因初步预测：末端法兰或减速器损坏，M14螺钉松动或折断或者是末端法兰处密封圈S132损坏。 对照阅读

ABB焊接机器人维修故障处理方法：末端法兰或减速器损坏，查看末端法兰和减速器外部，未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉，所以将焊钳拆下，但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。 延伸阅读

初步断定为ABB焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油，因此需要将ABB焊接机器人点焊机焊钳安装好后，对ABB焊接机器人点焊机6轴进行了带载运动试验，6轴运动正常，无异常声响、渗漏。

以上就是关于ABB机器人保养焊接时出现故障要怎么办的全部内容，想要威廉希尔官方手机版登录机器人？快来智通机器人维修培训课程吧。

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