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　正所谓授人以鱼不如授人以渔，我们无法逐一去认知这些数据类型，RAPID编程语言中有上百个数据类型，但是我们可以总结出一套认知陌生数据类型的方法。 对照阅读下面智通威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作黄远飞老师给大家作详解：

一、积硅以至千里

我们通常是通过陌生的指令语句接触到陌生的数据类型，当遇到看陌生的指令语句时，要打破沙锅问到底。 延伸阅读借由指令语句的语法格式及其变元结构，我们可以搞清楚指令语句中哪些编程元素是陌生的数据类型。发现一个，认知一个，日积月累，我们所掌握的数据类型会越来越多。

（图片来源：artand）

二、借他山之石以攻玉

我们最有效的认知方法就是查询参考手册《RAPID指令、函数和数据类型》。 延伸阅读“君子生非异也，这句话就是告诫我们遇到困难时要善于借助外物之力。《RAPID指令、函数和数据类型》是威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作ABB工业机器人RAPID编程语言使用最频繁的参考手册，善假于物也”，语出荀子《劝学》，遇到陌生数据类型时。我们要善于借助它来解决威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作RAPID编程语言所遇到的困难。

三、知其然知其所以然

对于一个陌生的数据类型，它的以下几项信息必须被弄明白。

（1）该数据类型的用途

（2）该数据类型由哪些组件构成

（3）组件值的限制条件对于一些复杂的数据类型，而为了弄清pose数据的trans组件，它的组件又是另一个复合数据类型，为了弄明白一个数据类型，做到知其然知其所以然。为了弄清它的ufram组件所表达的意思，往往需要连续查询数个数据类型。例如wobjdata，它们就像俄罗斯套娃一样，我们又要去查询pos数据类型。碰到这样的深度复合的数据类型时一定要一查到底，我们需要去查询pose数据类型，

（图片来源：搜狐博客）

四、纸上谈来终觉浅，绝知此事要躬行除了查阅手册对于数据类型的描述外，结合自己工作、威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作，最好能举一反三，还应亲自去验证一遍手册中给出的应用示例，发掘合适的应用场景，亲自使用所查询的数据类型。大家一起交流威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作！到这里就结束了。如果有读者朋友在威廉希尔williamhill官方网站成为欧洲杯官方合作、工作中，遇到了难以理解的数据类型，关于数据类型的专题系列文章，留下遇到的问题，欢迎在后台留言，

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