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智通威廉希尔官方新手怎么玩除了ABB软件预定义的功能函数外，的李涛老师解释说，熟悉者可以根据需求创建自己需要的功能函数。 对照阅读

功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。

例子1：功能程序的简单设定及使用实例

使用实例：

PROC rTest()

IF bCompare(5,12)THEN

..............

ENDIF

ENDPROC

例子2：判断放置位置的功能函数

例子3：检测位置是否在规定范围的功能函数

例子4：偏移函数OFFSS，跟系统预定义offs函数一样
延伸阅读

FUNC robtarget OFFSS(robtarget pPlace,num nX,num nY,num nZ) 延伸阅读

pTest.trans.x := pPlace.trans.x + nX;

pTest.trans.y := pPlace.trans.y + nY;

pTest.trans.z := pPlace.trans.z + nZ;

RETURN pTest;

ENDFUNC

下面，智通机器人培训李涛老师对例4的功能函数OFFSS的创建进行一次演示，详情查看下面视频▼

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