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以下为智通工业机器人培训李老师对校准要点的说明：

ABB为单圈绝对编码器，编码器的所转圈数由SMB板存储，此时则会报转述计数器更新故障。 对照阅读存储的数值就会丢失，当SMB板没电，

一般不进行操作。 延伸阅读微校后可以进行转述计数器更新，一般只有在更换电机、机器人发生结构变化时才需要微校，微校，也会把出厂时测定的电机偏移值清零。

然后按照指引进行。 延伸阅读需要有硬件pin。校准后会更新转述计数器和电机偏移值。Axis校准方法：通过调用AxisCalibration服务例行程序，

 

| 让当机器人报“50295/50296 SMB内存差异”怎么办？别担心，智通培训李涛老师为您解答：

一，清楚机器人内部原有内存

依次清除控制柜内存和机械手内存（SMB测量电路板）。步骤为：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高级”,进入下图所示界面，

二，机器人序列号写入，以1410-503866为例

步骤为：ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“Motion”-进入“Robot Serial Number”-rob1,分别在”robot serial number high part”写入1200，在robot serial number low part”写入“503866”，配置完成后重启生效。

第三步：重新写入“电机校准偏移”值

步骤为：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“编辑电机校准偏移”，填写完成后重启生效。如下图。分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，

第四步，同步控制柜内存与SMB内存

步骤一：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高级”,清除机械手内存（SMB测量电路板）。

步骤二：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“更新”，进入下图，点击“替换SMB电路板”，然后重启机器人。

第五步：更新机器人转数计数器

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想了解更多关于校准的步骤吗？欢迎关注智通威廉希尔williamhill官方网站成为欧联杯官方合作旗下的公众号“玩转工业机器人”进行了解。