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初学ABB机器人编程的朋友，当看到其他技术人员在Robotstudio上像IT程序猿一样飞快地敲打程序代码时，通常会感到莫名的兴奋和钦佩。 对照阅读今天工业机器人培训黄老师就教你如何抛开示教器（虚拟示教器），在Robotstudio上对ABB机器人进行程序编写和程序调试。为了方便讲解。我们接下来的所有操作都是在虚拟工作站上进行。

 通过本篇文章你将学到以下知识、技能： 

1.在RAPID选项卡创建和编辑程序

（1）创建程序、程序模块

（2）创建例行程序、功能程序、中断程序

2.程序的编辑操作

（1）复制、粘贴、删除、查找替换

（2）程序的大纲视图

（3）删除未使用的程序数据

3.程序的调试运行和点位示教

（1）程序指针的控制

（2）程序语法检测

（3）断点调试

（4）重新示教目标点位

（5）修改程序运行循环模式  

勤加练习，相信你也能像IT程序猿那样飞快地敲打程序代码！

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