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Weave_shape：摆动的形状(0表示没有摆动,1表示Z字形摆动,2表示V字形摆动,3表示三角形摆动。4表示圆周运动摆弧)。

Weave_type：摆动的模式(0表示机器人的6根轴都参与摆动,1表示机器人的5轴和6轴都参与摆动,2表示机器人的1、2、3轴都参与摆动，3表示机器人的4、5、6轴都参与摆动)。

Weave_length：一个摆动周期机器人工具坐标向前移动的距离。

Weave_width：摆动的宽度。此外

Weave_height：摆动的高度,只有在三角形摆动和V形摆动时此参数有效

注：焊接速度/weave_length不能超过2Hz

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