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时间：2021-04-09 10:01 来源：
IRB1200的硬件结构是怎样的？别着急，且让工业机器人培训专家为您分解：
1.机器人本体介绍
ABB IRB1200六个关节轴的位置介绍，如图2-23~图2-28。
图2-23 图2-24
图2-25 图2-26
图2-27 图2-28
2.IRB1200轴运动介绍
每个关节轴的都有自己特有的运动轨迹，如图2-29。
图2-29
6个关节轴对应的工作范围，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6轴工业机器人中的一员，它机身小巧，有效工作范围大，有利于加快生产节拍，减少设备占用空间，专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业（如3C行业）而设计，IRB1200两种型号的工作范围为703mm和901mm,有效荷载5-7kg。
更多资讯：智通威廉希尔williamhill官方网站新人权（www.466633.com）致力于工业机器人培训、PLC培训、电工培训等行业课程，详情联系：0769-8707-8535.
1.机器人本体介绍
ABB IRB1200六个关节轴的位置介绍，如图2-23~图2-28。
图2-23 图2-24
图2-25 图2-26
图2-27 图2-28
2.IRB1200轴运动介绍
每个关节轴的都有自己特有的运动轨迹，如图2-29。
图2-29
6个关节轴对应的工作范围，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6轴工业机器人中的一员，它机身小巧，有效工作范围大，有利于加快生产节拍，减少设备占用空间，专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业（如3C行业）而设计，IRB1200两种型号的工作范围为703mm和901mm,有效荷载5-7kg。
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