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时间:2021-04-14 16:51 来源:

东莞ABB机器人培训专家指出,RAPID程序是指用ABB机器人系统所使用的RAPID语言所编写的程序。 对照阅读RAPID 是一种英文编程语言,所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现需要的操作。


在示教器上创建一个RAPID程序的操作步骤


在示教器上创建RAPID程序的操作步骤是:1切换到手动模式—2单击【ABB菜单】—3单击【程序编辑器】—4单击【新建】。下面是工业机器人培训专家的详细操作图示,如图4-27~图4-30所示:
RAPID程序是指用ABB机器人系统
图4-27 
所包含的指令可以移动机器人
图4-28
设置输出
图4-29
读取输入
图4-30
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