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时间：2021-04-15 15:53 来源：
此时如图4-31所示，已创建了一个自动命名为Main的RAPID程序，并处于程序编辑界面。当前的Main程序中还没有任何指令，接下来在Main程序中添加两条MoveAbsJ指令。
图4-31
添加两条MoveAbsJ指令的操作步骤是：1鼠标单击需要添加指令的行—2单击【添加指令】—3单击【MoveAbsJ】—4手动操纵机器人TCP移动到新的位置—5单击【添加指令】—6单击【MoveAbsJ】—7单击【下方】。详细操作图示。如图4-32~图4-35所示：
图4-32
图4-33
图4-34
图4-35
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