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时间：2021-04-25 15:02 来源：

工具坐标系与Tooldata数据

Tooldata是英文词汇 Tool 与 Data的合写。它的中文字面意思是工件数据。工业机器人培训专家表示，它是一种用于描述工具（例如，焊枪或夹具）的特征的复合数据类型，此类特征包括工具中心点（TCP）的位置和方位以及工具负载的物理特征。当我们需要创建一个工具坐标系时，即是通过创建并定义一个Tooldata数据来实现的。

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图5-20


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