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时间：2021-05-06 16:59 来源：

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工业机器人DSQC651板卡与模拟信号配置

东莞工业机器人培训专家表示，标准板卡DSQC651的配置方法与DSQC652的配置方法相同，在选择板卡模板和板卡地址时根据实际情况设定即可。具体操作方法可以参考图6-7~图6-13。

DSQC651有8个数字输入、8个数字输出和2个模拟输出，前面章节我们智通自动化培训老师已介绍了DI信号和DO信号的配置，本小节向大家介绍如何配置模拟输出信号AO。

模拟输出信号常见应用于控制焊接电源电压、电流。这里以创建焊接电源电压输出与机器人输出电压的如图6-21所示的线性关系为例，定义模拟输出信号ao1，相关参数见表6-19。
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图6-21

表6-19
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步骤为：1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【Signal】—5单击【添加】，参考表6-19所示进行设置—6设定完成后单击【确定】—7单击【是】，重启控制器生效，配置步骤如图6-22~图6-27所示。

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图6-22 图6-23


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图6-24 图6-25


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图6-26 图6-27

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