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时间：2021-05-27 17:16 来源：

如何在RAPID程序中输入算术表达式？

下面智通工业机器人培训老师以使用示教器在程序编辑页面输入reg1:=2*reg2+reg3-5指令语句为例，演示如何在RAPID程序中输入算术表达式，输入步骤如下：
1单击【添加指令】—2单击“：=”指令—3单击【更改数据类型...】—4单击【num】—5单击【确定】—6单击“reg1”—7单击“：=”右侧的“”—8单击右侧的“+”三次添加3个运算符号—9从左至右将三个运算符依次由“+”修改为“*、+、-”—10从左至右将四个“”依次修改为“2、reg2、reg3、5”—11单击【确定】。详细操作图示见图8-7~图8-13。

对照阅读

图8-7 图8-8

图8-9 图8-10

可先确认当前栏目名称

图8-11 图8-12

延伸阅读

图8-13

东莞自动化培训老师表示，如果比较熟悉RAPID语法规则的话，在以上步5之后，也可以采取以下更简便的步骤操作：6单击【编辑】—7单击【全部】—8在栏中直接输入“reg1:=2*reg2+reg3-5”—9单击【确定】。具体操作图示见图8-14~图8-15：

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