威廉希尔官方成为意甲联赛全球官方合作伙伴 - 威廉希尔官方
时间：2021-07-24 15:34 来源：
一、输送链轨迹编程举例
1.1 机器人走四边形轨迹工作站
1.2 输送链创建
参数说明：
参考坐标系：选择输送链参考坐标系
位置：输送链开始移动起始位置
方向：相对参考坐标系各轴移动方向角度偏移
输送带几何结构：构成输送链几何体
类型：输送链运动方式，线性或者圆周
输送带长度：输送链运行长度，单位mm
正在重复：对原始产品进行复制，然后复制的
产品在输送链上移动，到输送链末端自动删除。
1.3 为输送链添加产品
路劲见右侧第一张图片，参数设定见第二张图片。
参数说明如下：
部件：输送链上面运动的产品源；
节距：两个产品之间间距，产品在输送链上运动是复制出来的，然后在输送链上移动；
偏移位置：产品相对输送链起始移动的偏移；
偏移朝向：产品相对输送链起始移动各轴角度偏移。工业机器人培训哪里最好？
1.4 仿真设定和播放运行
仿真设定播放输送链，观看仿真效果。
1.5 输送链轨迹程序注释
1.6 输送链轨迹仿真录屏
粤公网安备 44190002001278
